浅看机器人高难度制造技术涉及的传感器应用 浅看机器人高难度制造技术触及的传感器利用 时间：2016⑶⑴4 13:50:00 来源：仪器仪表交易网

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1般来讲，机器人，特别是智能服务机器人，需要具有人的动作、行动、想法和各种能力，研发制造非常复杂，牵涉众多科学与工程学科，包括机械和电气工程、材料科学、计算机科学、人工智能、脑科学、仿生学、控制学等。所以，制造1个智能机器人，你知道有多难吗?

工业用机器人，资料图

感知外界难：传感器是机器人的核心技术部件

机器人视察外部用的所谓的眼睛，通常是1台摄像机。最近几年来，随着机器视觉技术的不断发展，人脸、在照明领域散热和热敏元件方面正在逐步取代铝合金人体的辨认和图象分析技术等使机器人可以辨认面孔、手势、障碍物等。

机器人之所以能够感知外界信息，靠的是各种传感器。如内置的各类传感器，能够提供位置、方向、身体和关节的运行速度等本身情况的信息;而外部的感觉传感器，则可提供周围环境的信息，包括立体照相机、激光测距、声呐、红外传感器、触觉传感器等。

由于传感器是机器人的核心技术部件，因此目前国内主要还是得依托进口。不断提高传感器的精度和可靠性，和多传感器信息融会，是机器人感知系统需要解决的技术任务。

稳定行走难：自主导航和动态姿态检测

不同于在固定环境作业的工业机器人，很多智能服务机器人处于敞开式环境中，每一个场景都不1样，要自己认路、自由行走，还要能自主避障，这就需要GPS模国外汽车安全卷簧的疲劳寿命低的可到达50000以以上块等自主导航定位、动态姿态检测技术等。

能移动的机器人可以分为轮式或履带式机器人和行走机器人两类。行走机器人需要摹拟腿部膝关节的曲折舒展，它移动速度慢，但可以逾越台阶、山地等比较复杂的地形，因此运动控制对稳定性的要求就更高了。

消费级玩具机器人，资料图

与人交换难：声音传感器搜集信号

机器人怎样美国铝业特设工厂生产3D打印材料与人对话呢?机器人靠声音传感器搜集到声音信号，通过语音辨认系统和语言处理技术将说话内容进行分析解读，在搜集到声音信息后，计算机作出回应的唆使，过语音合成器摹拟人类说话。特别是在喧闹环境中实现语音辨认、理解、处理，是1个非常重要的2012年技术难点。